ساخت ربات : پیشرفت هایی که تصورش را هم نمی کنید!
آن زمان که آلن تورینگ توانست با ماشین خود، کد های موجود در پیغام نازی ها را بشکند، شاید کمتر کسی، از جمله خودش، فکر می کرد که او به یکی از بزرگترین دستاوردهای بشر رسیده است. بله اختراع او به همان چیزی منجر شد که امروزه ابزاری اساسی در زندگی ما شده است: کامپیوتر. از آن زمان به بعد، دانشمندان همواره به دنبال توسعه و گسترش کاربردهای این ماشین بوده اند: از ماشین حساب های کوچکی که در جیب هایمان جا گرفته تا کامپیوترهای شخصی و گوشی های هوشمند. امّا یکی دیگر از کاربردهای ماشین های کامپیوتری، ساخت ربات است. سالیان متمادی است که صنعت رباتیک در این زمینه شروع به پژوهش کرده است و موستانگ قصد دارد تا در این مقاله، شما را با پیشرفت های چشم گیری که تا به حال در این زمینه به آن دست یافته ایم، آشنا کند. پس با ما همراه باشید. اصولی که باید در ساخت ربات در نظر بگیریم بیشتر مردم فکر می کنند که ربات، ماشینی است که از یک کامپیوتر دستور گرفته و کامپیوتر نیز از سنسورهای آن استفاده کرده و رفتارهایش را کنترل می کند. اما این تازه نیمی از ماجرا است. طبق توضیحی که در ویدئو مشاهده می کنید، یک جز اصلی دیگر که در تعامل مستقیم با ربات است،محیط فیزیکی پیرامون آن است. این محیط شامل شرایطی نظیر جاذبه، اصطحکاک و غیره نیز می شود. برای ساخت ربات ، باید بتوانیم یک طراحی جامع که تمامی این شرایط را در نظر بگیرد، داشته باشیم. در واقع باید سخت افزار، نرم افزار و رفتارها را همه در یک زمان با هم ترکیب کنیم تا این اجزا بتوانند به درستی با یکدیگر همکاری کرده و یک هماهنگی را به وجود آورند و ربات ما بتواند به درستی کار کند. تعادل ، مهارت و درک: سه ویژگی اصلی یک ربات سه ویژگی اصلی که یک ربات باید داشته باشد، توانایی حفظ تعادل ، مهارت انجام کار و توانایی درک از محیط اطراف است. تمامی این سه مورد باید هم در حالت ایستا و ثابت و هم در حالت متحرک به خوبی صورت گیرد. با داشتن این 3 ویژگی اصلی، ربات قادر است تا بیشتر کارهایی که می خواهیم را برایمان انجام دهد. اما شاید برایتان سوال پیش بیاید که چه استفاده هایی می توانیم از ساخت ربات داشته باشیم؟ و یا صنعت رباتیک تا به اینجا به چه پیشرفت هایی رسیده است؟ کاربردهای ساخت ربات برای پاسخ به این سوال ها، حتماً پیشنهاد می کنیم که ویدئو زیر از Ted را تماشا کنید. قطعاً از عملکرد ربات هایی که تا به حال ساخته شده اند، تعجب خواهید کرد. اما به طور اجمالی می توان به این نکته اشاره کرد که در حال حاضر، توانسته ایم ربات هایی شبیه به انسان و حیوان و یا ترکیبی از این دو بسازیم که قادرند کارهایی نظیر رساندن محموله های پستی و کار در خط تولید کارخانه ها را انجام دهند. گرچه، کاربردهایی که می توانیم از صنعت رباتیک داشته باشیم به این موارد محدود نشده و در آینده ای نه چندان دور می توانیم شاهد حضور ربات ها در زندگی روزمره خود بوده و حتی در حوزه سلامت نیز از آنها استفاده کنیم. در واقع این ما هستیم که به عنوان موجودی هوشمند، قادریم تا به این سطح از تکنولوژی و دانش رسیده و از آن برای انجام کارهای روزمره و یک زندگی بهتر و آسان تر استفاده کنیم. تماشای ویدئو اگر در این مورد نظری دارید خوشحال می شویم تا در پایین همین نوشته، دیدگاه خود را ثبت کرده و با ما به اشتراک بگذارید. نظرات شما برای موستانگ بسیار ارزشمند خواهد بود. برای مقاله های جذاب و علمی دیگر از این دست، حتماً ما را در قسمت پادوک تازه ها دنبال کنید.
GIMP ، فتوشاپ مجانی
تقریباً تمامی دوربین های دیجیتال امروزی، قابلیت اتصال به کامپیوتر و ذخیره عکس ها را دارند. بیشتر مواقع، نرم افزار ویرایش عکس پیشفرضی که همراه با دوربین ارائه می شود، یا قابلیت های چندانی برای ویرایش عکس ندارد و یا نسخه آزمایشی است که باید آن را خریداری کنید. بنابرین، بیشتر افراد یک بسته نرم افزاری برای این منظور تهیه می کنند که ممکن است حتی به اندازه خود دوربین قیمت داشته باشد! اما موستانگ قصد دارد تا در این مقاله، شما را با GIMP آشنا کند (نرم افزاری که شباهت بسیاری به فتوشاپ دارد). اگرچه در ایران برنامه فتوشاپ برای این کار محبوبیت پیدا کرده است، ولی باید بدانید که این نرم افزار یک محصول پولی است و اگر بخواهید به صورت قانونی و درست از آن استفاده کنید، باید هزینه زیادی را برایش پرداخت کنید (استفاده از نسخه های کرک شده در کشورهایی که قوانین کپی رایت در آن ها رعایت می شود، ممکن است جریمه های سنگینی برایتان به همراه داشته باشد). امّا یک راه حل دیگر هم وجود دارد که تقریباً هیچ هزینه ای، به جز زمانی که برای آن صرف می کنید، ندارد. اسم این نرم افزار GNU Image Manipulation Program یا به اختصار GIMP است. GIMP برای سیستم عامل های یونیکس، ویندوز و مکینتاش مجانی است! این نرم افزار یک نسخه محدود شده از یک برنامه پولی نیست. بنابرین هیچ محدودیتی در استفاده از آن نخواهید داشت. ممکن است برایتان سوال پیش بیاید که مگر یک نرم افزار مجانی چقدر می تواند خوب باشد؟! و اگر هم خیلی خوب باشد، چرا هیچ هزینه ای برای آن گرفته نمی شود؟! این سوال بسیار کلیدی است و در ادامه موستانگ پاسخ آن را خواهد داد. در واقع GIMP در ابتدا برای سیستم یونیکس (Unix) که یک پلتفورم متن باز است طراحی شده بود. و این بدان معنی است که یک تلاش جهانی توسط برنامه نویسانی حرفه ای برای آن انجام گرفته است. این کار واقعاً یک حرکت بشردوستانه بود و هیچگاه برنامه ای برای ارائه آن در بازار تجاری وجود نداشت. GIMP بسیار شبیه به فتوشاپ است اگر از قبل با فتوشاپ کار کرده باشید، بلافاصله احساس مشابهی در کار با GIMP خواهید داشت و محیط آن برایتان آشنا به نظر خواهد رسید. جعبه ابزار، لایه ها و کانال ها در مکان هایی مشابه با آنچه به آن عادت داشتید قرار دارند. اگر یک گشت و گذار سریع در آیتم های منو داشته باشید، می بینید همه چیز در جایی که باید قرار دارد و زبان آن نیز بسیار مشابه است. تقریباً مانند سفر در بین کشورهای آمریکا، انگلیس و استرالیا می ماند! همگی یک زبان را صحبت می کند، اما مدتی زمان می برد تا به آن عادت کنید. نرم افزار GIMP ، نه تنها حسی همانند فتوشاپ را برایتان تداعی می کند، بلکه عملکردش هم مشابه است. GIMP تقریباً می تواند بیشتر کارهای ویرایش عکس مورد نظر شما را انجام دهد. مثلاً می توانید لایه درست کنید و تک تک عنصر ها را در آن ویرایش کنید، از منحنی برای تغییر رنگ ها استفاده کنید، روی عنصرها ماسک اعمال کرده و ویرایش و کپی شان کنید، فیلترهای متعددی را اجرا کنید، مشکل قرمز شدن چشم را برطرف نمایید، عکس را برش دهید و بسیاری عملکر دیگر که نرم افزار GIMP می تواند برایتان انجام دهد. در نهایت با این تفاسیر، آیا علاقه ای به این نرم افزار پیدا کرده اید؟ موستانگ که اینطور فکر می کند. زیرا با این برنامه، نه تنها چیزی را از دست نمی دهید بلکه خیلی بیشتر هم بدست خواهید آورد! از اینجا می توانید این نرم افزار ویرایش عکس را دانلود کنید. اگر از این مقاله خوشتان آمده، می توانید در پایین همین نوشته، دیدگاه خود را ثبت نمایید. نظرات شما برای ما بسیار ارزشمند خواهد بود. برای ترفندهای نرم افزاری دیگر نیز کافی است که پادوک ترفند و بخش نرم افزار را از وبسایت موستانگ دنبال کنید. مرجع: computerdaily.org