برای تبدیل timestamp به فرمت دلخواه کافی است فرمت مورد نظر را به  متد SimpleDateFormat   بدهیم.

Timestamp time= (Timestamp) new Timestamp(System.currentTimeMillis());
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS+0430");